年假未休完公司予以清零是否合法，需视具体情况而定。依据相关规定，职工连续工作1年以上的，享受带薪年休假。单位应根据生产、工作的具体情况，并考虑职工本人意愿，统筹安排职工年休假。若单位因生产、工作特点确有必要跨年度安排职工年休假的，可以跨1个年度安排。如果公司有合理安排调休，且职工知晓并同意，那么将年假清零有一定合理性。但倘若公司既未安排调休，也未按照职工日工资收入的300%支付未休年休假工资报酬，直接清零年假则不合法。职工可与公司协商解决，要求依法支付相应报酬或安排补休。若协商不成，职工有权向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，以维护自身合法权益。总之，公司不能随意侵犯职工依法享有的年假权益，应遵循相关法律法规进行处理。

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