醉驾欲免予刑事处罚，需符合特定情形。首先，依据相关法律规定，情节显著轻微危害不大的，不认为是犯罪。例如，醉驾后行驶距离极短、速度极低，且未发生任何危险状况，对公共安全未造成实质性威胁，这种情况下有可能被认定为情节显著轻微。其次，犯罪已过追诉时效期限的，不再追究刑事责任。即醉驾行为发生后，若超过了法律规定的追诉时效，可免予刑事处罚。再者，经特赦令免除刑罚的，自然无需受刑事处罚。另外，依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的，也可不追究。但醉驾一般不属于此类犯罪。最后，犯罪嫌疑人、被告人死亡的，不再追究其刑事责任。需注意，即使存在可能免予刑事处罚的情形，也需经法定程序认定，由司法机关依据具体案件事实和证据进行综合判断，绝非随意可免予刑事处罚。

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