在法律体系中，危害驾驶罪的常见六种情形主要包含如下方面：
1.醉酒状态下驾驶机动车。
2.参与追逐竞驶，且情节严重恶劣。
3.长时间严重超速行驶。
4.在未取得驾照或者驾照已被吊销的情况下进行驾驶活动。
5.在发生交通事故之后，为逃避责任而选择逃离现场，但尚未达到构成其他犯罪的程度。
6.在校车或公共交通工具上严重违反交通规则。
《中华人民共和国刑法》第一百三十三条
违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
