朋友借车发生事故，保险是否理赔需视具体情况而定。首先，要看车辆保险的具体条款。若保险合同明确约定了在车辆被他人借用期间发生事故属于保险责任范围，那么通常可以走保险理赔。其次，需确认事故责任划分。如果是借车人在驾驶过程中因自身过错导致事故，且保险足够覆盖损失，正常情况下可通过保险进行赔付。但要是借车人存在无证驾驶、酒驾、故意制造事故等违法违规行为，保险公司可能会拒绝赔偿，相关损失可能需由借车人自行承担。再者，车主有无过错也很关键。若车主明知借车人无驾驶资格等仍出借车辆，可能需承担一定责任，保险理赔也会受影响。另外，不同保险公司对于此类情况的处理方式和态度可能存在差异。在发生借车事故后，车主应及时通知保险公司，按照要求提供相关资料，配合保险公司的调查与定损工作，以便确定最终能否走保险以及保险赔偿的具体金额和范围。

以上是律师的法律建议，如有疑问，欢迎进一步咨询。