车辆发生自刮情况后走保险，可按以下步骤操作：首先，立即向所投保的保险公司报案，告知事故发生的时间、地点、经过等详细信息。报案时间一般要求在事故发生后的24小时内，以免影响后续理赔流程。然后，根据保险公司指引，将车辆开到指定的定损地点。定损员会对车辆刮擦部位进行检查、评估，确定损失情况，并给出定损金额。接下来，车主可选择将车辆送至保险公司合作的修理厂进行维修，或自行选择具有正规资质的修理厂。维修过程中，要确保维修质量符合要求。维修完成后，车主垫付维修费用，取得维修发票等相关凭证。之后，向保险公司提交理赔申请，提交的材料通常包括事故证明、定损单、维修发票、车辆行驶证、驾驶证等。保险公司在收到理赔申请及相关材料后，会进行审核。审核通过后，会按照保险合同约定，将理赔款项支付给车主。需注意，不同保险公司的具体理赔流程和要求可能存在差异，在整个过程中要与保险公司保持密切沟通，确保理赔顺利进行。

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