若发生自己剐蹭后离开现场，走保险的流程如下：首先，要及时向所投保的保险公司报案，详细告知事故发生的时间、地点、经过等关键信息。报案时间一般要求在事故发生后的24小时内，以免影响后续理赔。接着，准备好理赔所需材料，通常包括保险单、行驶证、驾驶证，以及能证明事故情况的照片、视频等。照片应清晰反映剐蹭部位、车辆整体状况及现场环境等。之后，将收集好的材料提交给保险公司。保险公司会进行审核，判断事故真实性及是否符合保险条款约定。审核通过后，会安排定损。定损员会对车辆的损失情况进行评估，确定维修方案和费用。待车辆维修完成，车主垫付维修费用后，向保险公司提交理赔申请。保险公司审核通过后，会按照保险合同约定将理赔款支付给车主。需注意，不同保险公司在具体流程和要求上可能会有差异，要严格按照保险公司指引操作，确保顺利完成保险理赔。

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