醉驾可免刑的情况及处理方式如下：根据相关法律规定，醉酒驾驶机动车，同时满足以下条件的，可以免予刑事处罚：一是情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；二是犯罪已过追诉时效期限的；三是经特赦令免除刑罚的；四是依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；五是犯罪嫌疑人、被告人死亡的；六是其他法律规定免予追究刑事责任的。在实践中，如果醉驾情节较轻，如驾驶距离较短、未发生交通事故、及时停止驾驶等，且犯罪嫌疑人认罪悔罪，积极赔偿被害人损失并取得谅解，有可能被认定为情节显著轻微、危害不大，从而免予刑事处罚。但具体是否免刑需由司法机关根据案件具体情况依法判定。同时，即便免予刑事处罚，仍可能面临吊销机动车驾驶证等行政处罚。需注意，醉驾行为危害公共安全，切不可抱有侥幸心理，应严格遵守交通法规，杜绝醉驾行为。

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