醉驾若要免于刑事责任，需满足特定条件。首先，依据相关法律规定，情节显著轻微危害不大的，不认定为犯罪。比如，醉驾后及时停止驾驶行为，未造成任何人身或财产损害后果，且主动配合执法检查，如实供述等，可视为情节显著轻微。其次，符合情节轻微可不起诉条件。像犯罪嫌疑人认罪认罚，真诚悔罪，积极赔偿被害人损失并取得谅解，同时血液酒精含量相对较低，未达到严重超标程度等情况，有可能被认定为情节轻微，从而免于刑事责任。再者，存在其他法定免责事由。例如，因不可抗力或意外事件导致醉驾行为发生，且犯罪嫌疑人对此无故意或重大过失。不过，具体是否能免于刑事责任，要由司法机关依据案件具体事实和证据，遵循法律规定及相关司法解释进行综合判断，而非一概而论。需强调的是，即便存在免于刑事责任的可能，醉驾行为本身也违反了道路交通安全法规，会面临相应的行政处罚，如吊销驾驶证等。

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