在直辖市发生轻微车祸后若需起诉，可按以下步骤进行：首先，收集相关证据。包括事故责任认定书、医疗费用清单、诊断证明、误工证明、车辆维修发票、交通费用票据等，这些证据将为后续诉讼提供支撑。其次，确定管辖法院。一般由事故发生地或者被告住所地的基层人民法院管辖。然后，撰写起诉状。明确原告与被告的基本信息，阐述诉讼请求，如要求赔偿医疗费、误工费、财产损失等，详细说明事实与理由，即事故发生的经过及责任划分情况。接着，准备好起诉状及证据材料一式多份，向有管辖权的法院提交立案申请。法院受理后，会安排开庭审理。在庭审过程中，双方需按照法定程序进行举证、质证和辩论。原告要清晰阐述诉求及依据，被告可针对原告主张进行答辩。最后，等待法院判决。若对判决结果不服，可在规定期限内上诉至上级人民法院。通过合法、规范的法律程序维护自身权益，妥善解决轻微车祸引发的纠纷。

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