起诉涉及的费用主要包括案件受理费等。对于财产案件，诉讼请求的金额为1万元时，根据规定，案件受理费为50元。此外，可能还会产生如申请费、鉴定费等其他费用，具体依实际情况而定。起诉所需材料方面，首先要有起诉状，需明确原告与被告的基本信息、诉讼请求及事实和理由等内容。其次，要提供能证明诉讼请求的相关证据材料，如合同、协议、借条、转账记录、证人证言等，用以支持自己的主张。若委托代理人进行诉讼，还需提交授权委托书等委托手续。准备好上述费用和材料后，向有管辖权的人民法院提交，经法院审查受理后，即进入诉讼程序。整个过程需严格遵循法定程序和要求，以确保合法权益得到有效维护和保障。

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