车辆事故起诉的管辖法院依具体情形确定。一般而言，可向事故发生地或者被告住所地人民法院提起诉讼。事故发生地法院便于查明事故相关事实，如事故经过、现场状况等。被告住所地法院则便于送达诉讼文书等司法程序开展。若涉及保险合同纠纷，因保险合同纠纷提起的诉讼，由被告住所地或者保险标的物所在地人民法院管辖。而如果保险标的物是运输工具或者运输中的货物，由被告住所地或者运输工具登记注册地、运输目的地、保险事故发生地的人民法院管辖。在确定管辖法院后，原告需准备好起诉状、相关证据等材料向有管辖权的法院立案起诉。起诉状应明确原告与被告的基本信息、诉讼请求、事实与理由等内容。证据方面通常包括事故责任认定书、车辆维修发票、医疗费用清单、误工证明等，以支持自身诉求，维护合法权益。

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